自動(dòng)制釘機(jī)送料機(jī)構(gòu)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、進(jìn)料準(zhǔn)確．用勒刀進(jìn)料容易傷害鋼絲，影響鋼釘質(zhì)量，用圓柱進(jìn)料輥進(jìn)料不會(huì)傷害鋼絲截面。而帶溝槽的進(jìn)料輥和校直輥可以地實(shí)現(xiàn)鋼絲的對(duì)心，使進(jìn)料過(guò)程中鋼絲所受的壓力抵消，提高鋼釘質(zhì)量，雖然槽輪機(jī)構(gòu)能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，但是卻不易調(diào)整間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，無(wú)法完成多種規(guī)格的鋼釘?shù)闹圃欤欢瑝K機(jī)構(gòu)加上齒輪齒條實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需要調(diào)整曲柄長(zhǎng)度即可制造多種規(guī)格的鋼釘，齒輪齒條機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中振動(dòng)和噪音較大，影響制釘質(zhì)量；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都是轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，振動(dòng)和噪音小，傳動(dòng)精度高，同時(shí)爪盤(pán)實(shí)現(xiàn)單向間歇利用的是止回原理，運(yùn)用鍥形，摩擦角單向鎖死的方法，這樣止動(dòng)、靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而鋼釘進(jìn)料準(zhǔn)確。